مسیریابی ربات خودکار زیر آبی به کمک بهینه سازی کلونی مورچه ها در فضای سه بعدی
Publish place: 2nd National Conference of Ahvaz Mechanical Engineering Mechanical Systems & Industrial Innovations
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 476
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CMSII02_180
تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1393
Abstract:
برنامه ریزی مسیر یکی از تکنیک های کلیدی سیستم کنترل هوشمند ربات در زیر آب می باشد که هدف آن پیدا کردن یک مسیری است که از موقعیت منبع تا موقعیت مقصد با توجه به برخی از معیارهای بهینه سازی فاقد برخودر باشد. بهینه سازی کلونی مورچگان در رابطه با برنامه ریزی مسیر وسیله نقلیه در زیر آب در فضای سه بعدی مطرح می گردد الگوریتم جستجوی بهینه سازی مسیر بر اساس کلونی مورچگان ارائه شده است درحالیکمه در خصوص معادلات حاکم بر ربات زیرآبی نیز بحث شده است نتایج شبیه سازی نشان مید هد که الگوریتم پیشنهادی از قابلیت جستجوی بهتر و انجام برنام هریزی مسیر در فضای سه بعدی برخوردار است.
Keywords:
ربات زیر آبی کلونی مورچگان مسیر یابی
Authors
یاسر اکرمی کارغش
مشهد دانشگاه آزاد اسلامی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :