مسیریابی ربات خودکار زیر آبی به کمک بهینه سازی کلونی مورچه ها در فضای سه بعدی

Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 476

متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

CMSII02_180

تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1393

Abstract:

برنامه ریزی مسیر یکی از تکنیک های کلیدی سیستم کنترل هوشمند ربات در زیر آب می باشد که هدف آن پیدا کردن یک مسیری است که از موقعیت منبع تا موقعیت مقصد با توجه به برخی از معیارهای بهینه سازی فاقد برخودر باشد. بهینه سازی کلونی مورچگان در رابطه با برنامه ریزی مسیر وسیله نقلیه در زیر آب در فضای سه بعدی مطرح می گردد الگوریتم جستجوی بهینه سازی مسیر بر اساس کلونی مورچگان ارائه شده است درحالیکمه در خصوص معادلات حاکم بر ربات زیرآبی نیز بحث شده است نتایج شبیه سازی نشان مید هد که الگوریتم پیشنهادی از قابلیت جستجوی بهتر و انجام برنام هریزی مسیر در فضای سه بعدی برخوردار است.

Keywords:

ربات زیر آبی کلونی مورچگان مسیر یابی

Authors

یاسر اکرمی کارغش

مشهد دانشگاه آزاد اسلامی

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • مسیریابی ربات های متحرک بر مبنای ANT COLONY [مقاله کنفرانسی]
  • ZHAO Juan-ping, GAO Xian-wen, LIU Jin-gang, FU Xiu-hui, 2010. ...
  • International Conference on, 3, March, pp. 194- 198. ...
  • Qu Dao-kui, Du Zhen-jun, Xu Dian-guo, Xu Fang, ...
  • Zhang Haidong, Zhen Rui, Cen Yuwan, . :Present Situation and ...
  • WANG Pei-dong, FENG Zu-hong, HUANG Xin, _ Improved Ant Colony ...
  • _ QIAO-Ru, ZHANG Xiao-bing, ZHAO Guang-xing, :Global Path Planning of ...
  • LI Shi-yong etc., "Ant Colony Optimization Algorithm and its Application, ...
  • Pant M, Ali M, Singh V.P. Differential Evolution with Parent ...
  • Guidance and Control of Ocean Vehicles, Thor J. Fossen John ...
  • نمایش کامل مراجع