ریحانه آزاد - دانشجو، دانشگاهUNITENمالزی.
محمدرضا سیاهتیری - دانشجو، دانشگاهUEL مالزی.
فریبا شیوافر - دانشجو، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد.

با توجه به پیشرفت روزافزون علم، ذخیره و بازیابی اطلاعات از اهمیت ویژه ای برخوردار است. هارد دیسک درایو یکی از مهمترین وسایل ذخیره سازی اطلاعات در کامپیوتر و دیگر سیستم ها است. اطلاعات توسط یک هد خواندن و نوشتن مغناطیسی روی هارد دیسک نوشته و از آن خوانده می شود.داده ها روی دایره های متحد المرکزی به نام ترک جمع آوری می شوند. امروزه مسئله کنترلی مهم در هارد درایو سرووسیستم ها این است که هد موقع انتقال اطلاعات در کمترین زمان ممکن و با بیشترین دقت به ترک مورد نظر برسد. روش های متعددی برای کنترل سرعت هد ارائه شده است که یکی از آنها روش کنترل بهینه تقریبی زمان است. کنترل بهینه ی تقریبی زمان سرووسیستم، به دلیل اینکه با وجود سادگی عملکرد خوبی دارد به طور گسترده ای در کنترل هارد دیسک درایوها مورد استفاده قرار می گیرند. مطالعات زیادی برای بهبودکنترل بهینه نزدیک زمان وجود دارد که یا پیچیده هستند ویا نیاز به تنظیمات وقت گیر دارند. در این مقاله یک روش جدید برای بهبود عملکرد کنترل بهینه زمان و رفع محدودیت های آن مورد مطالعه و بررسی قرار می گیرد. روش پیشنهادی در مقایسه با کنترل بهینه تقریبی زمان اصلی خطای حالت ماندگار را کاهش می دهد. همچنین قدرت بیشتری در حذف سیگنال های مزاحم و اغتشاشات ورودی دارد. این الگوریتم برای یک محرک سیم پیچ صدا با دو انتگرال گیر به کار برده شده است. برای تحقق بخشیدن به روش پیشنهادی، کلیه ی مراحل در محیط سیکولینک متلب شبیه سازی شده است. نتایج به دست آمده از شبیه سازی ، نشانگر عملکرد بهتر کنترل بهینه تقریبی زمان گسترش یافته نسبت به کنترل بهینه تقریبی زمان اصلی است.

انتگرال گیر، تخمینگر، کنترل بهینه تقریبی زمان، کنترل زمان بهینه، هارد دیسک درایو سرووسیستم