حسین رحیمی خویی - مربی، دانشکده فنی شهرکرد

این مقاله به طراحی یک سیستم درایو بدون حسگر موتور القایی که به روش کنترل مستقیم توان کنترل می گردد، پرداخته است. در ابتدا امکان کنترل مستقیم توان (DPC) در موتور های القایی (IM) با تغذیه اینورتر منبع ولتاژ مورد مطالعه قرار گرفته است. روش کنترل مستقیم توان (DPC) علاوه بر دارا بودن سادگی روش کنترل مستقیم گشتاور (DTC) و پاسخ دینامیکی بالا، مشکلات روش های کنترل برداری (FOC) و کنترل مستقیم گشتاور را ندارد و لذا پیاده سازی سیستم کنترل DPC دیگر نیازی به دانستن مقادیر حداقل پارامترهای مدل موتور القایی را هم ندارد. هم چنین اخیرا سیستم درایو بدون حسگر با توجه به اندازه کوچک و هزینه کم آن بیشتر مورد توجه قرار گرفته است. بنابراین استفاده از سیستم بدون حسگر که در آن سرعت با استفاده از یک الگوریتم کنترل تخمین زده می شود به صرفه است. در این مقاله یک سیستم تطبیقی مدل مرجع (MRAS) برای کنترل مستقیم توان (DPC) درایو موتور القایی با استفاده از شبکه عصبی ارائه شده است. سرعت ناظر مدل مرجع سیستم تطبیقی با استفاده از مدل جریان به عنوان یک مدل تطبیقی پیشنهاد شده است. شبکه عصبی از طریق آموزش آنلاین با به کار گیری الگوریتم شبکه پس انتشار (BPN) طراحی شده است.تخمینگر طراحی شده با سیمولینک متلب شبیه سازی شده و نتایج شبیه سازی عملکرد خوب و دقیقی از تخمینگر سرعت را نشان می دهند.

کنترل مستقیم توان (DPC)، کنترل مستقیم گشتاور (DTC)، شبکه های عصبی مصنوعی (ANN)، موتورهای القایی (IM)، بدون حسگر، کنترل شار