کاربرد ربات های هوشمند پرنده جهت موقعیت یابی و شناسایی اماکن آسیب دیده و کمک به مصدومان سوانح طبیعی

استفاده از ربات های پرنده به عنوان یکی از فناوری های نوین در حوزه هوا و فضا در بسیاری از کشورها در حال انجام است. یکی از موارد استفاده این گونه روبات ها در مکان های صعب العبور یا خطرناک است از جمله برای بازرسی و امداد رسانی مناطق آسیبدیده از سیل و زلزله که در حال حاضر، برای بازرسی چنین مناطقی، باید به محل حادثه هیلیکپوتر اعزام کرد، که در بسیاری از اوقات به دلیل شرایط بد جوی، هزینه بالای پرواز های متعدد و محدویت تعداد آنها عملیات خطرناکی است. اما استفاده از این گونه پهپاد ها که به تجهیزات دقیق ردیابی دوربین های دید در شب نیز مجهز است میتواند بازرسی را بسیار ساده و کم خطر نموده وسرعت ردیابی را افزایش دهد .نمونه هایی از اینگونه روبات ها موجود است که با اندکی تغییر در طراحی توانایی جا به جایی اشیاء کوچک را نیز دارند. این ربات ها دارای دو مد کنترل دستی و اتوپایلوت می باشند. در این مقاله برسی کاربرد این ربات ها، سیستم های کنترلی آن و نحوه انجام عملیات شناسایی مصدومان توسط آنها پرداخته شده است. نتایج برسی ها نشان داد کاربرد این ربات ها دارای مزایایی از جمله افزایش ضریب ایمنی در عملیات شناسایی و ردیابی مصدومان حتی در شرایط جوی نامساعد، کاهش محسوس هزینه ها و افزایش سرعت ردیابی مصدومان و مناطق آسیب دیده است

Keywords:

امداد رسانی هوایی , ربات های پرنده , سوانح طبیعی , موقعیت یابی