غلامعباس پارساپور - استادیار فرآوری مواد معدنی دانشگاه ولی عصر (عج) رفسنجان.
مصطفی مالکی مقدم - استادیار فرآوری مواد معدنی دانشگاه ولی عصر (عج) رفسنجان.
صمد بنیسی - استاد فرآوری مواد معدنی دانشگاه شهید باهنر کرمان.

نوسان در خصوصیات خوراک کارخانههای فرآوری مواد امری طبیعی است. برای حفظ کمیت و کیفیت محصول خروجی کارخانههای فرآوری باید با تغییر متغیرهای قابل دستکاری، تأثیر نوسانات موجود را حذف کرد و یا کاهش داد. استفاده از سیستمهای کنترل اتوماتیک امکان تغییرمتغیرهای قابل دستکاری را در زمان مناسب و به مقدار مناسب فراهم مینماید. قبل از استفاده از سیستمهای کنترل باید با در نظر گرفتن هزینهها و درآمدهای حاصل، توجیهپذیری اقتصادی استفاده از آنها مورد بررسی قرار گیرد. یکی از روشهای بررسی توجیه اقتصادی، برازش تغییرات عیار کنسانتره در طی زمان با سری زمانی فوریه و رسم طیف واریانس مربوطمیباشد. به این ترتیب خروجی سیستم با موجهای سینوسی با فرکانسهای مختلف شبیهسازی میشود. همچنین ثابت شده است که استفاده از کنترل پسخور تناسبی و انتگرالی (PI) میتواند اختلالات با دورههای تناوب بیشتر از یک ساعت را حذف کند، با حذف این اختلالات مقادیرپیشبینی شده خروجی سیستم در حالت استفاده از سیستم کنترل پسخور تناسبی و انتگرالی بدست میآید. با مقایسه مقادیر کنسانتره واقعیبا مقادیر کنسانتره شبیهسازی شده حاصل از بهکارگیری سیستم کنترل میتوان مزایای اقتصادی استفاده از کنترل اتوماتیک را محاسبه کرد. بررسی تغییرات خاکستر کنسانتره مدار فلوتاسیون کارخانه زغالشویی زرند نشان داد که میانگین و واریانس خاکستر کنسانتره به ترتیب10/17درصدو0/38میباشد و در صورت استفاده از سیستم کنترل مقدار واریانس با کاهش 38 درصدی به مقدار0/06میرسد. این بهمعنای بدست آوردن سود سالیانه حدود 011 هزار دلار میباشد. بنابراین در صورت استفاده از یک سیستم کنترل با قیمت حدود یک میلیون دلار، بازگشت سرمایه دو ساله خواهد بود.

کنترل، سری فوریه، طیف واریانس، فلوتاسیون