ارائه روشی برای تخمین وضعیت هلیکوپتر کوادروتور مبتنی بر فیلتر کالمن- بوکی
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 933
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NAEC02_036
تاریخ نمایه سازی: 15 بهمن 1393
Abstract:
کوادروتور به عنوان نوعی از وسایل هوایی بدون سرنشین توجهات محققان بسیار زیادی را به خود جلب کرده است و این به خاطر آئرودینامیک ساده و دینامیک پیچیده آن است. در این مقاله طرحی کلی برای تخمین وضعیت کواردوتور بر پایه فیلتر کالمن - بوکی پیشنهاد شده است این فیلتر قابلیت پیاده سازی در سیستم های پیوسته خطی جهت تخمین حالت های نویزی را دارد روش تخمین وضعیت پیشنهادی با استفاده از شبیه سازی های متعدد در MATLAB اعتبار سنجی شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب و همگرایی نتایج تخمین وضعیت کوادروتور را نشان می دهد.
Keywords:
Authors
علی سرهنگ زاده
دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران- لویزان
علی محمدی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران- لویزان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :