طراحی و ساخت درایور سروموتور مغناطیس دائم با استفاده از روش کنترل برداری با قابلیت کاهش ریپل سرعت در سرعتهای پایین

امروزه یکی از ابزارهای کنترل در بسیاری از فرایندهای صنعتی موتورهای الکتریکی میباشند.با استفاده از موتورهای الکتریکی و کنترل آنها توسط درایورهای الکتریکیDC و ACمی توان رنج وسیعی از سرعت وگشتاور بار را تحت پوشش قرار داد.دراین کار یک درایور کنترل سرعت با استفاده از تکنیک کنترل فضای برداری برای یک موتور سه فاز نمونه از نوع مغناطیس دائم که مجهز به انکودر مطلق 13 بیتی می باشد،طراحی و ساخته شده است.تکنیک استفاده شده برای تولید پالسهای سوئیچینگ از نوع مدولاسیون پهنای پالس به روش کنترل فضای برداری می باشد.این درایور قابلیت ارتباط با کامپیوتر به صورت سریال 485RS,RS 232وارتباطCANرا دارد.نتایج شبیه سازی درایور بااستفاده از نرم افزارMATLABو نیز نتایج عملی که توسط اسکوپ دیجیتال و نیز ثبت نتایج درونRAMجانبی که به منظور ذخیره اطلاعات در نظر گرفته شده است در بخشهای بعدی آورده شده است

Keywords:

درایور , کنترل فضای برداری , SVPWM , DSP , مغناطیس دائم