حسن فرجی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محسن هنرجو - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر
نصراله میزانی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر
علی شیرزادی - عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر

توجه به نیاز صنایع مختلف از جمله صنابع دفاعی به موتورهای سرعت بالا، استفاده از موتورهایی با حداقل تعمیر و نگهداری، بسیار پر اهمیت میباشد. یک موتور سنکرون آهنربا دائم بدون یاتاقان ترکیبی از مشخصه های یک موتور سنکرونآهنربا دائم و یاتاقانهای مغناطیسی میباشد که با حذف یاتاقان مکانیکی بسیاری از محدودیتها برداشته میشود. جهت استفاده از این گونه موتورها نیازمند کنترل دقیق و پایدار موتور هستیم؛ دریافت اطلاعات دقیق اندازه و فاز میدان مغناطیسی فاصله هواییناشی از سیمپیچهای گشتاور، یک راه حل کلیدی برای کنترل دقیق نیروی تعلیق میباشد؛ برای رسیدن به تعلیق پایدار یک موتورBPMSMنیازمند تشخیص دقیق جابهجایی روتور هستیم. در این نوع موتورها معمولاً از روش کنترل جهتدار شار روتور استفاده میشود، اما در این روش نمیتوان به یک کنترل کاملاً مستقل نیروی تعلیق و گشتاور الکترومغناطیسی دست یافت. در این مقاله برای حل مشکل فوق از یک روش کنترلی جدید برایBPMSMبا آهنربای سطحی استفاده شده است، که بر اساس کنترل برداری جهتدار شار فاصله هوایی سیمپیچ گشتاور برای محاسبه جابهجایی روتور در دستگاه مختصات گردان میباشد. نتایج شبیهسازی نشان میدهد روش پیشنهادی میتواند گشتاور الکترومغناطیسی و نیروی تعلیق مغناطیسی را به طور کاملاً مستقل کنترل کند. همچنین کارکرد پایدار موتور بدون نیاز به سنسور جابهجایی محقق گشته و عملکرد استاتیکی و دینامیکی خوب از دیگر ویژگیهای روش پیشنهادی میباشد

موتور سنکرون، آهنربای دائم، بدون یاتاقان ، BPMSM ، کنترل برداری