ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Paper
Title

کنترل مقاوم ردگیری موقعیت سامانه پدافند هوایی توپ 35 م.م اسکایگارد،مبتنی بر کنترل ولتاژ و با در نظر گرفتن عدم قطعیت ها

Page: 7 | View: 498 | Review: 0
Year: 1393
Publish place:
COI: DEPIHU01_057
Language: Persian
(This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download)

Download guide

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این Paper را خریداری نمایید.

برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این Paper، ابتدا تعداد صفحات Paper را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.

قیمت این Paper : 0 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

محمد ویسی - دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری
محمدرضا سلطانپور - دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری

Abstract:

سامانه پدافند هوایی توپ 35 میلیمتری اسکایگارد به دو طریقه مکانیکی(توسط اپراتور) و الکتریکی(توسط اپراتور یا در اختیار رادار) اجرای تیر می نماید. در حالت الکتریکی، لوله های توپ و متعلقات آنها، توسط دوموتور الکتریکی ، در سمت و ارتفاع حرکت می کنند و هدف متخاصم را تعقیب می نمایند. کنترل توپ 35 م.م از نوع کنترل گشتاور است، که یکی از روش های مرسوم برای کنترل سیستم های مکانیکی و مکاترونیکی میباشد. از طرفی معادلات دینامیکی توپ 35 م.م کاملا غیرخطی و همراه با عدم قطعیت های ساختاری و غیرساختاری می باشد. کنترل مدلغزشی یکی از روش های پرکاربرد کنترل مقاوم است که می تواند بر عدمقطعیت های مذکور غلبه نماید، اما این روش کنترلی در مرحله پیاده سازی عملی دارای لرزش در ورودی کنترلی می باشد. در این مقاله، پارامترهای موتورهای الکتریکی نیز در معادلات دینامیکی توپ 35 م.م در نظر گرفته می شود و در واقع به جای کنترل گشتاور از کنترل ولتاژ استفاده می گردد. علاوه بر آن در این مقاله، با تلفیق روش های کنترلی خطی سازی فیدبکی و کنترل مدلغزشی، ضمن طراحی کنترل کننده مقاوم برای توپ 35 م.م، قانون کنترلی کنترل کننده مدلغزشی، اصلاح شده و بر پدیده نامطلوب لرزش غلبه می گردد. نتایج شبیه سازی عملکرد مطلوب کنترل کننده پیشنهادی را نشان می دهد

Keywords:

كنترل مقاوم، توپ 35 م.م اسكايگارد، خطي سازي فيدبكي، لرزش كنترل، عدم قطعيت

Paper COI Code

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/336158/

How To Citation:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ویسی، محمد و سلطانپور، محمدرضا،1393،کنترل مقاوم ردگیری موقعیت سامانه پدافند هوایی توپ 35 م.م اسکایگارد،مبتنی بر کنترل ولتاژ و با در نظر گرفتن عدم قطعیت ها،همایش کاربردهای مهندسی برق - قدرت در فناوریهای دفاعی،تهران،،،https://civilica.com/doc/336158

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، ویسی، محمد؛ محمدرضا سلطانپور)
برای بار دوم به بعد: (1393، ویسی؛ سلطانپور)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی Paper

مشخصات مرکز تولید کننده این Paper به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 880
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

New Papers

Share this page

More information about COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

Support