غلامرضا زارعی - دانشگاه صنعتی شاهرود
حیدر طوسیان شاندیز - دانشگاه صنعتی شاهرود

فیلترذره ای بازنمونه برداری اعتباری دنباله ای کمکی یک فیلتر بیزین بازگشتی برای سیستم های غیرخطی با نویز غیرگوسی می باشد که ازروش مونت کارلو برای محاسبه توابع چگای احتمال پسین استفاده می کند دراین فیلتر به منظور تخمین حالت سیستم ازمشاهدات فعلی برای تقریب تابع توزیع پیشنهادی استفاده میشود و باعث قرارگیری ذرات درنقاط بااحتمال بالا میشود مسئله ای که دراین فیلتر و فیلترهای ذره ای دیگر با آن مواجه هستیم مساله انحطاط ذرات است پدیده انحطاط سبب افزایش واریانس وزن ذرات بعدازگذشت زمانی میشود که درنتیجه باعث ایجادواگرایی درتخمین حالت میشود به منظور کم کردن این اثر ازالگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات استفاده می کنیم که باعث هدایت ذرات به سمت نقاط با تابع چگالی احتمال پسین بیشتر میشود

فیلترذره ای ، تابع چگالی احتمال پسین ، مونت کارلو دنباله ای