محمدامین درخشان - دانشجوی کارشناسی مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد فسا

در این تحقیق روشهای مختلف موجود برای طراحی کنترلر برای یک سیستم بررسی و مقایسه شده است. برای انجام مقایسه و بررسی روشهای موجود، یک سیستم را انتخاب کرده و روشهای موجود بر روی آن پیاده سازی شده است. در بخش اول این تحقیق معادلات حاکم بر سیستم و تابع تبدیل سیستم محاسبهشده است. از روشهای موجود برای طراحای کنترلار بارای یاک سیساتم، در بخاش دوم از روش کلاسایک روش هاایP-PID-Action و PI-Action ، Action انتخاب شده است، و دربخش سوم از کنترل دیجیتاال روش هاایPI-Action ، P-ActionوPID-Actionبررسااای شاااده اسااات. در انتهاااا و در بخاااش چهاااارم روشهاااای انجاااام شاااده باااا ییااادیگر مقایساااه شاااده اناااد

کنترلر ، کلاسیک ، دیجیتال ، زیگلر نییولز