ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

بررسی عملکرد فیلتر کالمن توسعه یافته(EKF)و فیلتر ذره ای(PF)در تخمین فرآیندهای تصادفی با مشاهدات نویزی.

Year: 1393
Publish place:
COI: IAUFASA02_194
Language: PersianView: 1,043
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

Buy and Download

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد.

Authors

روح الله ویسی مارانتویی - کارشناس ارشد مهندسی برق الکترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات کرمانشاه

Abstract:

[توضیح سیویلیکا: به دلیل وجود مشکل در نمایش فرمولها، اصل مقاله از پایگاه سیویلیکا حذف گردید.] در این مقاله به تشریح فیلتر های کالمن توسعه یافته و فیلتر ذره ای از انواع فیلتر های بهینه پرداخته می شود. اساس طراحی این دو فیلتر به فیلتر های بیزین باز می گردد.هدف از تخمین بهینه تخمین تابع توزیع احتمال پسین می باشد.با تقریب آن با توزیع گاوسی محاسبات بسیار راحت تر میشود.میتوان در این حالت بجای محاسبه توابع ریاضی پیچیده مقادیر میانگین و اریانس را تخمین زد. سعی بر آن است که در ابتدا به بررسی مبانیریاضیاتی این فیلترها پرداخته شده سپس از طریق شبیه سازی در محیط نرم افزاری عملا تفاوتهای این دو فیلتر مشاهده گردد.فیلتر ذره ای با تولید واریانس کمتر عملا تابع چگالی احتمال نازکتری نسبت به فیلتر کالمن توسعه یافته تولید می نماید.بنابر این تخمین حاصل شده از آن بسیار دقیقتر می باشد که هدف نهایی از این مقاله نیز رسیدن به این واقعیت می باشدو در پایان کاملا آشکار خواهد شد که فیلتر ذره ای در یک شرایط برابر کاملا قویتر از فیلتر کالمن توسعه یافته اثر خواهد کرد

Keywords:

نویز ٬فیلتر کالمن ٬فیلتر ذره ای ٬روش مونت کارلو ٬مدل گاوسی

Paper COI Code

This Paper COI Code is IAUFASA02_194. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/337631/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
ویسی مارانتویی، روح الله،1393،بررسی عملکرد فیلتر کالمن توسعه یافته(EKF)و فیلتر ذره ای(PF)در تخمین فرآیندهای تصادفی با مشاهدات نویزی.،دومین همایش ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر،Fasa،https://civilica.com/doc/337631

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

  • Jazwinski, A.H _ Sto ch asticPro ceSSeS ndFiltering Theory.A Ca ...
  • Mayb eck, P.Sto chasticModels, Estima tiona ndControl, Volu me 2. ...
  • actionsofth eASME, Jou rn alofBasicEngin eering, 8 2 :35- 45، ...
  • e stimati onandco ntrol. IEEE Transactio nso nA utomaticC ontrol, ...
  • Th eoryofOp timalCon trol.An e rican E _ S evi ...
  • B e rnard o, ] _ M.andSnith, A. F.M.Bayesian Theory. ...
  • Rubin, D _ R. Bayesia nDataAnalysis. Cha pman&Hall, 1 995. ...
  • Liu, .S.Mon teCarloStra tegiesinScien tificComp uting. Spri nger, 2001. [12] ...
  • Ste ngel, R.F. Op tima ICo n trola ndEstimatio. DoverPublic ...
  • 4] Gordon, N. _ Salmond, D.]., and Smith, A. F. ...
  • Sign a IProcessing, vol _ 1 40, .pages1 07-113، 1993 ...
  • withEngin eeringApplica tions. _ ohnWiley&S ons, I nc., Ne wYork, ...
  • Haye s, M. H .Sta tistica IDigitalSig _ IProcessinga ndModeli ...
  • Research Info Management

    Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    Scientometrics

    The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:
    Type of center: Azad University
    Paper count: 7,079
    In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    New Papers

    Share this page

    More information about COI

    COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

    The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

    Support