پایدارسازی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی با استفاده از کنترل کننده و رویتگر مد لغزشی
Publish place: The first international conference on electronic control, electrical circuits, communications and smart grids
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 947
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICCECSG01_032
تاریخ نمایه سازی: 25 فروردین 1394
Abstract:
در این مقاله برای پایدارسازی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی از کنترل کننده و رویتگر مد لغزشی استفاده گردیده است. مدل دینامیکی این سیستم غیرخطی و نامعین بوده و از این رو تئوری کنترل مد لغزشی برای پایدارسازی آن مناسب می باشد. با توجه به اینکه کنترل کننده غیرخطی طراحی شده از روش مد لغزشی نیازمند تمامی متغیرهای حالت برای تولید سیگنال کنترلی می باشد، و همچنین به دلیل اینکه تمامی متغیرهای حالت این سیستم در عمل قابل اندازه گیری نبوده و یا اندازه گیری آنها مقرون به صرفه نیست، لذا در این مقاله رویتگر غیرخطی نیز با استفاده از تئوری مد لغزشی برای تخمین حالت های غیر قابل اندازه گیری این سیستم طراحی می شود. رویتگر ارائه شده قادر است در مدت زمانی محدود متغیرهای حالت مورد نیاز کنترل کننده را تخمین بزند. سپس کنترل کننده با استفاده از این اطلاعات تخمین زده شده و توسط تئوری مد لغزشی سیگنال مناسب را برای کنترل سیستم تعیین می کند. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب رویتگر در تخمین متغیرهای حالت مورد نیاز و همچنین عملکرد عالی کنترل کننده در پایدارسازی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی را نشان می دهند.
Keywords:
Authors
سیدطاها سیدعلی الهی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
احمدرضا ولی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
احمدرضا ولی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
وحید بهنام گل
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :