حدیث فولادی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی بوشهر،
علیرضا ملاح - هیئت علمی، دانشگاه آزاد اسلامی بوشهر

سیستمهای رادار برای اندازهگیری زاویه و برد اهداف استفاده میشود که اندازهگیری برد را با دقت بالا انجام میدهداما نمیتواند زوایه هدف را با دقت مناسبی اندازهگیری کند ولی دادههای IRST میتواند زاویه هدف را با دقت بالایی اندازه-گیری کند ولی اطلاعاتی از برد هدف را مشخص نمیکند؛ با ارائه ساختاری که بتوان اطلاعات این دو نوع سنسور را با هم ترکیب کرد میتوان تغییر مکان هدف را را با دقت بالایی ردیابی کرد. در این مقاله ساختار جدیدی با ترکیب اطلاعات ارائه شده است و نتایج آن در شبیهساز مطلب نشان داده شده است

ساختار ترکیبی، متغیر حالت، فیلتر کالمن، ردیابی هدف، تخمین موقعیت