تعیین پارامترهای کنترلر PID برای Blood Gas Analyzer در اکسیژناتورغشایی بااستفاده ازنرم افزار متلب

یکی ازHLM پیشرفتهای بزرگی درپزشکی است که امکان عمل جراحی درحالت خوابیده را فراهم می کند درحین عملهای قلبی عروقی HLM کارقلب و شش را برعهده میگیرد تعدادعملهای جراحی انجام شده با HLM نیز هماننداعمال جراحی قلبی عروقی افزایش داشته است درحا لحاضر سالانه هزاران جراحی قلب دراروپا انجام میشود مثلا ازسالهای 1979تا2001 تعدادعملهای جراحی قلبی و عروقی درامریکا 417 درصد افزایش یافته است امروزه دستگاه قلبی ریوی بسیارپیچیده بوده و نیاز به کنترل شدن توسط تکنیسین های متخصصین پرفیوژن دارد که بطور مداوم متغیرهای حیاتی را کنترل کرده و بطور دستی متغیرهای ورودی HLM را کنترل کند بطوریهک باسیستم جراحی هماهنگ باشد دراین مقاله دستگاه اکسیژناتور موردمدلسازی و کنترل قرارگرفته است مدل ارایه شده دارای 13متغیرحالت می باشد که با استفاده ازنرم افزار متلب حل شده است سپس با استفاده ازیک کنترلر PID روند تغییرات مختلف برحسب زمان بدست آمد روند تغییرات مطلوب برای چندمتغیر ازجمله Blood Gas Analyzerتعیین گردیده است پایداری هریک ازفرایندبااستفاده ازدیاگرام BODE وهمچنین حساسیت آنها بااستفاده ازنمودارهای Nichols تعیین گردیده است برای تحلیل کننده گاز خون kp=627 ki= 349 kd= 4.3 می باشد

Keywords:

کنترلرpid , جراحی قلب باز , نرم افزار متلب , HLM , Blood Gas Analyzer