حسن زهره وند - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سیدکمال الدین نیکروش - استاد دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سعید شمقدری - استادیار دانشگاه علم و صنعت

در این مقاله به مسئله ی پایدارسازی و تنظیم خروجی سیستم غیرخطی پرداخته می شود. ابتدا سیستم غیرخطی معلوم باترکیبی از مدل های خطی بنام مدل های خطی چند وجهی تقریب زده می شود. برای مدل چندوجهی بدست آمده، ساختارکنترل کننده فیدبک حالت دارای ترم ثابت با ضرایب مدل های سیستم خطی پیشنهاد می شود. سپس از قضیه ای مبتنی بر حل نامساوی ماتریسی دو خطی برای یافتن ضرایب کنترل کننده پایدارساز استفاده می شود. برای مسئله ی تنظیم خروجیغیر خطی، با تعریف متغیر حالت جدیدی بصورت انتگرال خطا، مسئله تنظیم خروجی به مسئله پایدارسازی تبدیل می شود. نتایج ارائه شده توسط مثالی شبیه سازی می شود

مدل چندوجهی، پایدارسازی، تنظیم خروجی، کنترل انتگرالی