یاسین قلی نژاد - گروه برق مرکز آموزش علمی کاربردی شرکت سهامی عام صنعتی مینو خرم دره
پیمان کرمی - گروه برق مرکز آموزش علمی کاربردی شرکت سهامی عام صنعتی مینو خرم دره

این مقاله نشان می دهد که چطور می توان توسط شبکه عصبی LVQ یک ربات متحرک مانند رباتهای انسان نما را که برای حرکت، قدم زده وچرخش های پله ای به اطراف دارند را طوری آموزش داد که بتواند مسیر از قبل تعیین شده ای را راهپیمایی و دنبال کند .روال کار بر این است کهابتدا یک صفحه مختصات برای شبکه عصبی مورد نظر به مرکزیت صفر و صفر و تقسیم بندی شده در 04 کلاس یا زاویه تعیین می کنیم که در هر کلاس 04 نقطه مختلف قرار دارد و شبکه برای هر بار حرکت ربات به نقطه دلخواه یکی از این زوایا را که معمولا نزدیکترین و یا حتی خود همان زاویه موجود بین ربات و نقطه هدف بعدی است، به عنوان مسیر انخاب کرده و یک قدم به سمت آن بر می دارد و دوباره زاویه از همان نقطه به نقطه هدف توسط شبکه عصبی مورد ارزیابی قرار می گیرد.

نقطه هدف، نقطه قدم، شاخص خطا