یاسین قلی نژاد - گروه برق مرکز آموزش علمی کاربردی شرکت سهامی عام صنعتی مینو خرم دره
پیمان کرمی - گروه برق مرکز آموزش علمی کاربردی شرکت سهامی عام صنعتی مینو خرم دره

رباتی که در این مقاله به آن می پردازیم نوع جدیدی از رباتها می باشد که از سه پا و یک بدنه اصلی به صورت نیم کره تشکیل شده است تا تقارن توزیع جرم درتمام ربات بطور یکسان انجام شود.یکی از حسن های این ربات این است که چون جلو و عقب مشخصی برای این ربات تعریف نشدهاست می تواند به هر طرفی حرکت کند بدون آنکه بیشتر از 03 درجه نیاز به دور زدن داشته باشد.انواع مختلفی از حرکتها، چرخش ها و حتی دور زدن می توان برای این ربات طراحی کرد که در این مقاله منطقی ترین آنها را بررسی خواهیم کرد

ربات ،سه پا،تقارن ،توزیع جرم