وحید بهنام گل - دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی مالک اشتر،
احمدرضا ولی - دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
علی محمدی - استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر،

در این مقاله یک قانون هدایت چند متغیره جدید برای برخورد با اهداف متحرک طراحی شده است. برای این منظور ابتدا متغیرهای سرعت نسبی جانبی و برد نسبی بین رهگیر و هدف به عنوان خروجیها و شتاب جانبی رهگیر به عنوان ورودی کنترل در نظر گرفته شده ومعادلات تک ورودی دو خروجی حاکم بر هندسهی درگیری دو بعدی استخراج میگردند. سپس با استفاده از روش فیدبک خطیساز چند متغیره، رابطهای خطی بین ورودی و خروجیهای سیستم ایجاد میشود. در ادامه برای کنترل سیستم خطی شده از روش بازیابی حلقه استفاده میگردد. در این سیستم هدایت بر خلاف قوانین هدایت تناسبی که تنها نرخ چرخش خط دید را در نظر گرفته و سعی در صفر کردن آن دارند،دستور شتاب طوری طراحی میگردد که سرعت نسبی جانبی و برد نسبی را به عنوان خروجیهای سیستم همزمان به صفر برساند. تحلیل پایداری برای اثبات نقص قوانین هدایت تناسبی و شبیهسازی عددی برای نشان دادن قابلیت قانون هدایت پیشنهادی انجام شده است

قانون هدایت، فیدبک خطیساز، سیستمهای چند ورودی چند خروجی، تئوری بازیابی حلقه -