طراحی و تولید مسیر بهینه یک ربات زمینی با رویکرد هوشمند سازی
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 761
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCNIEE03_053
تاریخ نمایه سازی: 11 اردیبهشت 1394
Abstract:
مسئله هدایت و کنترل بر اساس روش های جدید یکی از زمینه های مورد علاقه تحقیقاتی در رابطه با روش های ناوبری و کمک ناوبریدر دو دهه اخیر بوده است. در این پژوهش سعی شده تا با استفاده از روش عددی مستقیم یک مسیر بهینه برای یک ربات زمینی طراحی شود بهنحوی که مسیر حاصل قید عدم عبور از مناطق ممنوعه را با توجه به محدودیت های فیزیکی ربات ارضا کرده و همچنین شرایط مرزی ابتدایی وانتهایی را نیز برآورده سازد. با توجه به اینکه پروسه طراحی و تولید مسیر یک پروسه زمانبر میباشد. بنابراین از شبکه های عصبی به منظورتولید مسیرهای بهینه بهره گرفته شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهد که راهکار مورد نظر توانسته تا حد قابل قبولی اکثرقیدهای مسئله را برآورده سازد و مسیر حاصل یک مسیر نسبتا بهینه باشد.
Keywords:
Authors
امیرمحمد حیدری
استادیار دانشکده برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
حسن سیاهکلی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق (کنترل)، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :