طراحی قانون هدایت بهینه برای موشک زمین به هوا درحالت سه بعدی

در این مقاله یک قانون هدایت بهینه برای موشک زمین به هوا به گونه ای طراحی شده است که با بهینه سازی متغیرهای حالت،کمترین زمان ممکن برای رسیدن به هدف حاصل شود همچنین به دلیل بهینه کردن پارامیرها میزان انرژی هدایتی کمتری صرف رساندن موشکبه هدف می شود. ابتدا دینامیک سیسمی موشک و هدف در حالت سه بعدی توصیف می شود و سپس بهینه سازی با استفاده از تکنیک (SDRE(State Dependent Riccati Equation و مینیمم سازی تابع هزینه ای که تعریف می شود انجام می گردد. کارایی قانون هدایت بهینه با قانون هدایت مد لرزشی سنجیده می شود. نتایج نشان می دهند قانون هدایت پیشنهادی دارای عملکرد بهتری نسبت به قانون هدایت مد لغزشی است.

Keywords:

موشک , قانون هدایت بهینه (SDRE( State Dependent Riccati Equation