مدل سازی نویز سنسورهای اینرسی MEMS از واحد اندازه گیری لخت)IMU( با روش آلان واریانس
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,506
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCNIEE03_139
تاریخ نمایه سازی: 11 اردیبهشت 1394
Abstract:
سیستم های ناوبری اینرسی شامل واحد اندازه گیری لخت(IMU) و یک پردازشگر می باشند. یک واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) شاملمجموعه ای از سنسورهای اینرسی هستند که می توان از خروجی این سنسورها موقعیت، سرعت و جهت حرکت وسیله نقلیه را با انتگرال گیری از شتاب و نرخ زاویه به دست آورد. پیشرفت های اخیر در ساخت سنسورها برمبنای فن آوری MEMS ، برای سازندگان امکان تهیه سیستم هایناوبری اینرسی کوچک و سبک را فراهم نموده است. داده های استخراج شده از خروجی ژیروسکوپ و شتاب سنج در واحد اندازه گیریلخت(IMU) شامل خطا و نویز نیز میباشد که به مرور زمان این خطاها در الگوریتم ناوبری انباشته میشود. لذا برای تخمین دقیق ناوبری، نیازاست که پارامترهای نویز سنسورها، مدل سازی شوند. یکی از روشهای بررسی نویز سنسورهای اینرسی، روش آلانواریانس می باشد.در این مقاله به بررسی پارامترهای نویز سنسورهای واحد اندازه گیری اینرسی MEMS به شماره IMU-PS-MPU-6050 می پردازیم. ابتدا از IMU درحالت سکون داده برداری انجام می شود. بر روی داده ها روش آلانواریانس پیاده سازی شده است. از روی منحنی مشخصات نویز سنسورها استخراج گردیده و با نتایج واقعی مقایسه شده است. در ادامه نویز خروجی سنسورهای MEMS شبیه سازی گردیده و روش آلانواریانسپیاده سازی شده است. با رسم منحنی آلانواریانس ضرایب نویز شبیه سازی شده را بدست آورده و با نتایج مدلسازی مقایسه شده است.
Keywords:
Authors
مسعود کنگازیان
دانشگاه آزاد اسلامی شهر مجلسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :