شمسا محمدزاده - دست رباتیکی هوشمندباکاربرد درصنعت کشاورزی وحشره شناسی دانشگاه تبریز
حامد عبداله زاده - دست رباتیکی هوشمندباکاربرد درصنعت کشاورزی وحشره شناسی دانشگاه تبریز
صمد خاقانی نیا - دست رباتیکی هوشمندباکاربرد درصنعت کشاورزی وحشره شناسی دانشگاه تبریز

با توجه به پیشرفت روز افزون صنعت رباتیک انسانها نیز وابستگی خود را نسبت به این صنعت بیشتر از گذشته دانسته و تلاش زیادی را انجام میدهند ما نیز به حمایت و پیشرفت در این صنعت سهیم شدیم تا خدمتی به کشورعزیزمان و دنیا داشته باشیم .دستی که طراحی و ساخته شده است از قابلیتهای فراوانی در صنعت برخودار است. از مهمترین کارآیی این ربات درصنعت کشاورزی و حشره شناسی ، آزمایشگاه های اتمی و هسته ای ،رنگ پاشی در مصارف عمومی،را می توان نام برد. دست مورد نظر طوری طراحی شده که دست کشاورز یا فرد کاربردرداخل ان قرار می گیرد وتوانایی افزایش ارتفاع دست به هر اندازه دلخواه وجود دارد همچنین فرد تسلط کامل بر روی انگشتان دست رباتیکی را مانند دست خود دارد . بر روی دست رباتیکی یک دوربین برای تصویر برداری،عکس برداری نصب و این توانایی را به کاربر میدهد تا با استفاده ازسیستم پردازش تصویر،تشخیص بیماری های درختان و گیاهان را سهل و آسان کند. از کاربردهای این ربات میتوان به طور خلاصه به موارد زیر اشاره کرد: نمونه برداری،فیلم برداری،عکس برداری از حشراتی که دست رسی به انها مشکل است. کمک به تشخیص بیماری های درختان ،گیاهان با استفاده از عکس برداری و نمونه برداری از قسمت آلوده هرس کردن درختان و گیاهان،سمپاشی که توانایی دسترسی به آن وجود ندارد. تصویر برداری از درختان و حشرات برای مطالعه وتحقیق که توانایی دسترسی به آن وجود ندارد . در آزمایشگاه های هسته ای ،اتمی که حضور فرد در محیط خطرناک وباعث بروز بیماری های لاعلاج می شود. این ربات از نظر سخت افزار سیستمی مقاوم در شرایط عملیاتی و با استهلاک بسیار کم میباشد که میتوان با انبوه سازی در صنعت استفاده های فراوانی انجام داد

دست رباتیکی ، نمونه برداری حشرات ، صنعت کشاورزی ، تشخیص بیماری