مسعود رضایی - دانشجوی کارشناسی ارشد و استادیار گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشکده مهندسی زراعی، دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری، ساری، ایران
سیدرضا موسوی سیدی - دانشجوی کارشناسی ارشد و استادیار گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشکده مهندسی زراعی، دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری، ساری، ایران
محمد شریفی - استادیار گروه مهندسی ماشین های کشاورزی، دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، دانشگاه تهران، کرج، ایران

درجه بندی کیوی اهمیت فوق العاده ای در صادرات این محصول دارد. روند فعلی این فرآیند، مبتنی بر درجه بندی انسانی و به صورت دیداری است که با توجه به خطای ناشی از خستگی چشم، تعداد زیاد میوه و کمبود کارگر در فصل برداشت، بازده بالایی ندارد. با طراحی دقیق و بهینه مکانیزم های درجه بندی در صنایع پس از برداشت کیوی می توان علاوه بر افزایش سرعت و دقت کار، مشکل کمبود نیروی انسانی مجرب را نیز مرتفع کرد. رقم هایوارد کیوی که بازارپسندی بیشتری دارد در این پژوهش مورد ارزیابی قرار گرفت و از 150 نمونه کیوی استفاده شد. پس از اندازه گیری جرم میوه، ابعاد آن در دو نوبت با استفاده از کولیس و سامانه ماشین بینایی به دست آمد. پس از انجام فرآیند پردازش تصویر و استخراج ویژگی ها، ابعاد اصلی میوه (قطرها) به عنوان متغیرهای ورودی سیستم فازی استفاده شدند. از 45 قاعده فازی برای ایجاد پایگاه قواعد استفاده شد. در نهایت نمونه ها توسط سامانه فازی درجه بندی شدند که دقتی برابر با 33/91 % به دست آمد.

ابعاد میوه، درجه بندی هوشمند، فناوری پس از برداشت، کیوی، منطق فازی