بررسی توانایی پروتکل های AODV - DSR - LAR شبکه ادهاک، در مدیریت عملکرد بهینه ارتباط ربوتیک
Publish place: First National Conference on Electrical and Computer Engineering Distributed Systems and Smart Grids
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 778
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELECONFK01_004
تاریخ نمایه سازی: 16 خرداد 1394
Abstract:
روبات ها امروزه بخشی جدایی ناپذیر از زندگی عصر حاضر گشته اند . کنترل روباتها در محیط های باز و بسته از اهمیت بسزایی برخوردار است ، و عدم دقت پل های ارتباطی در شبکه ربوتیک می تواند منجر به خسارات متعدد گردد. استفاده از فن آوری های بی سیم بدون زیر ساخت مانند شبکه های Ad - hoc به علت راه اندازی سریع و کم هزینه بودن و نیز وسعت عملیاتی روباتها در فضاهای مختلف در سالیان اخیر از اهمیت فنی و اقتصادی ویژه ای برخوردار گشته است . ارتباط شبکه ای ربوتیک با استفاده از شبکه بی سیم ادهاک توسط پروتوکل های متعددی انجام می پذیرد ، که در این تحقیق پروتکل های LAR، AODV وDSR شبکه ادهاک در مساحت کاری 4 کیلومترمربع با تغییرات عناصر یکسان در انواع روبات مانندسرعت ، رمان توقف ، تعداد نودها و فاکتوریهای مهم میزان بهینگی شبکه، با استفاده از شبیه سازی در نرم افزار GLOMOSIM محاسبه گردید، در این تحقیق پروتکل های مناسب در هر خروجی با ایجاد شانس یکسان برای آنها محاسبه شده و دقت معنی داری اطالعات بدست آمده از لحاظ آماری با استفاده از نرم افزار SPSS مورد بررسی قرار گرفت. با توجه به نتایج این تحقیق در مجموع پروتکل LAR از امتیاز بالاتری نسبت موارد مشابه تشخیص داده شد. که می تواند بعنوان یک پروتکل بهینه در صنایع روباتیک کشور مورد استفاده صنعتی قرار گیرد.
Keywords:
پروتکل , End To End Delay /Throughput /PDR /Ad-hoc
Authors
هانیه موحدی
کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک، مدرس دانشگاه پیام نور
محسن ایرانی رهقی
مربی ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان
محمود محلوجی بیگدلی
استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :