سنجش موقعیت سه بعدی هدف ایستا و پویا براساس طراحی خط کش سه بعدیاستریو
Publish place: First National Conference on Electrical and Computer Engineering Distributed Systems and Smart Grids
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 702
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELECONFK01_033
تاریخ نمایه سازی: 16 خرداد 1394
Abstract:
در این مقاله به طراحی و تست خط کش سه بعدی، براساس مدل جدید بینایی استریو می پردازیم. خط کش سه بعدی روشی است که از آن برای سنجش موقعیت سه بعدی هدف در حالت های ایستا و پویا براساس روش بینایی استریو استفاده می شود. مدل بینایی استریو متشکل از یک شئ و دو دوربین با محور اپتیکی موازی و یا متقاطع است که برای دستیابی به موقعیت سه بعدی از محیط اطراف کاربرد دارد. مدل ساخته شدهمتشکل از یک شی و دو دوربین با محور اپتیکی موازی می باشد. یکی از پردازش های اساسی در روش بینایی استریو کالیبراسیون است که در مراحل قبل و بعد از ساخت، استفاده می شود که در این مدل از روش خود کالیبراسیون استفاده شد. پس از طراحی و ساخت سخت افزار و مدل سازی ریاضی، از الگوریتم کاهش فضای جستجو، برای بلادرنگ شدن و افزایش سرعت و دقت و از الگوریتم مبتنی بر ویژگی، برای تشخیص هدف استفاده شد. آنگاه از اختلاف منظر، مرکز ثقل و سپس عمق تصویر محاسبه گردید. تمام مراحل، در محیط نرم افزاری OpenCV پیاده سازی گردیده است. در اندازه گیری های انجام شده، بیشترین مقدار خطا4 درصد و کمترین مقدار خطا 1.42 درصد به دست آمد.
Keywords:
Authors
الهه کرباسی
گروه مکاترونیک، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان، ایران
محمد عصاریان
گروه کامپیوتر، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان، ایران،
محمود محلوجی
گروه برق، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان، ایران،
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :