عدالت یوسفی ماوی - فارغ التحصیل کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران
امیرابوالفضل صورتگر - استادیار گروه کنترل، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران
فیروز بختیاری نژاد - استاد گروه مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران
میثم رحیمی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران

با گسترش تکنولوژی و توسعه کاربرد ماشین های پرنده، گرایش به سمت استفاده از پرنده های بدون سرنشین افزایش یافته است.پرنده های عمود پرواز بدون سرنشین به دلیل قابلیت معلق شدن و پرواز در محیط های شهری و محیط های سرپوشیده و محدود،دارای استفاده فراوانی هستند. پرواز پرنده ها در این محیط ها باید به صورت امن و بدون خطر آسیب دیدن محیط و خود پرنده باشد.در این مقاله به نوع خاصی از پرنده های عموپرواز پرداخته شده است که برای افزایش امنیت عملیات آن، در اطراف ملخ ها از یکحفاظ استوانه ای یا داکت استفاده شده است. داکت علاوه بر امنیت، ویژگی های آیرودینامیکی پرنده را نیز بهبود می بخشد. این نوعپرنده ها به نام داکت فن نیز شناخته می شوند. برای کنترل این پرنده عمود پرواز از کنترل فازی استفاده شده است. همچنینمعادلات دینامیکی پرنده استخراج و به بررسی خواص دینامیکی و مکانیکی پرنده پرداخته شده است.در پایان نتایج مطلوب و شبیهسازی های مورد نظر آورده شده است.

پرنده بدون سرنشین، عمود پرواز، کنترل فازی، مدل سازی