بررسی عملکرد کنترلرهای فازی، PID و LQR برای کنترل زاویه ی پیچ هواپیما
Publish place: 2nd Iranian National Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 788
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
INCEE02_019
تاریخ نمایه سازی: 19 تیر 1394
Abstract:
کنترل خودکار هواپیما یکی از اجزای اجتناب ناپذیر هواپیماست. یکی از بخش های قابل کنترل انحراف هواپیما در راستای محور عرضی آن است. هدف اصلی این مقاله انتخاب کنترلر مناسب برای این امر است. به این خاطر سه کنترلر PID، فازی و LQR برای کنترل زاویه ی پیچ طراحی شده است. بعد از مدلسازی و بدست آوردن رابطه های ریاضی مورد نیاز برای سیستم کنترل مورد نظر، این سه کنترلر به طور جداگانه به مدل ریاضی هواچیما اعمال شده اند. برای ارزیابی عملکرد کنترلرها یک موج مربعی با دامنه 11/5 درجه و دوره ی تناوب 7 ثانیه درنظر گرفته شده تا بتوان پاسخ زمانی کنترلرها را با یکدیگر مقایسه کرد و در پایان نتیجه گرفته می شود که کنترلر فازی با توجه به نداشتن بالازدگی، دارای سرعت پایین تری است. کنترلر LQR و PID عملکرد نزدیک به هم داشته ولی کنترلر LQR در عمل بهتر مقدار مطلوب زاویه پیچ را دنبال می کند.
Keywords:
Authors
رضا تمسکنی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
الهام علیپور
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
مهدی یعقوبی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :