طراحی کنترلر کلاسیک PID و سیستم افزاینده پایداری برای ارتفاع هواپیما
Publish place: 2nd Iranian National Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,292
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
INCEE02_061
تاریخ نمایه سازی: 19 تیر 1394
Abstract:
این مقاله طراحی کنترلر ارتفاع برای هواپیمای تجاری در شرایط پرواز کروژ با استفاده از روش کنترل کلاسیک PID و سیستم افزاینده پایداری را تشریح می کند. ماتریس فضای حالت مربوط به حرکت طولی هواپیما با استفاده از شیوه خطی ازی حول شرایط تریم در دسترس است. سیستم کنترلر طراحی شده دارای 2 حلقه بوده که حلقه داخلی شامل کنترلر PI برای تثبیت زاویه پیچ و حلقه خارجی شامل کنترلر PID برای تثبیت ارتفاع هواپیما است. سیستم افزاینده پایداری نیز بصورت یک حلقه داخلی با بهره فیدبک مناسب به دینامیک پرنده اضافه شده است. مقادیر ضرایب کنترلر با استفاده از روش زیگلر- نیکولز به صورت بهینه انتخاب می شود تا سیستم کنترلر طراحی شده بهترین عملکرد را در شرایط پروازی دارا باشد. نتایج شبیه سازی بهبود عملکرد سیستم کنترلر طراحی شده نسبت به کنترلر PID تنها را نشان می دهد.
Keywords:
Authors
رضا تمسکنی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سیدوحید ضیاء
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :