بررسی و بهبود تولید قواعد فازی و تنظیم تالی قواعد با یادگیری تقویتی
Publish place: 2nd Iranian National Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 709
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
INCEE02_066
تاریخ نمایه سازی: 19 تیر 1394
Abstract:
مهمترین قسمت یک سیستم فازی، قواعد فازی است که در این مقاله سعی در بهبود تولید قواعد شده است. حالت های تصادفی یا نایقینی در داده های آموزشی باعث بروز خطای زیادی می شود. در این مقاله از خوشه بندی برای تولید قواعد و یادگیری تقویتی برای تنظیم تالی قواعد استفاده شده است. ساختار سیستم فازی به کاربرده شده، سوجنو مرتبه صفر می باشد. ابتدا داده های ورودی- خروجی خوشه بندی شده است و به کمک داده های خوشه بندی شده، توابع عضویت ورودی بدست آمده اند. برای تالی قواعد فازی، تعدادی کاندیدای دلخواه درنظر گرفته شده است و برای تنظیم وزن تالی قواعد از یادگیری تقویتی و معماری عملگر- نقاد استفاده شده است. برای بررسی صحت عملکرد روش ارائه شده از شبیه سازی ربات ایپاک در محیط webots استفاده شده است. این آزمایش نشان داد ترکیب قواعد فازی و خوشه بندی و یادگیری تقویتی نتایج قابل قبولی را در ناویری ربات و بهبود ناسازگاری داده در پی دارد.
Keywords:
Authors
نعیمه محمدکریمی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه یزد
ولی درهمی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه یزد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :