علی اکبر بانی - گروه ریاضی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرگان ،مرکز گمیشان ، گمیشان، ایران
علی احمدی - گروه کامپیوتر،دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرگان ،مرکز گمیشان ، گمیشان، ایران
علی نودهی - گروه کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرگان ،مرکز گمیشان ، گمیشان، ایران
حسین ابراهیمی - گروه کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرگان ،مرکز گمیشان ، گمیشان، ایران

این مقاله به بررسی روشی بر مبنای هیستوگرام های مبتنی بر توصیفگرهای عمومی ویزگی SIFT با استفاده از الگوریتم های ژنتیک و چگونگی به کارگیری آن در مسئله تشخیص اشیاء پرداخته و روش موردنظر برای تشخیص مجموعه تصاویر ETH80 و تصاویر محیط ربات امدادگر به کاررفته و نتایج ارائه می شود. در این مقاله سعی بر آن شده است که تصاویر آموزشی و تست به صورت تصادفی انتخاب گردند. تا نتایج واقعی تری بدست آید. در نهایت برخی نتایج بدست آمده از این مقاله ارائه خواهد شد.

هیستوگرام مبتنی بر توصیفگر ویزگی، الگوریتم ژنتیک، شبکه های عصبی SIFT, ETH80