الهه موسی زاده مجرد - دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آبادکتول، علی آباد کتول، ایران
سیدمصطفی قدمی - عضو هیئت علمی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول، علی آباد کتول، ایران

در این تحقیق، کنترل لغزش کابل آسانسور با کابل انعطاف پذیر به کمک نظریه کنترل بهینه و با کمک روش معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) بررسی شده است. برای اینکار ابتدا بایستی مدل غیرخطی سیستم کابل انتقال با طور کابل متفاوت و دلخواه، به فرم ضرایب وابسته به حالت (SDC) تبدیل شود. سپس بر اساس تابع معیار سیستم، معادله ریکاتی وابسته به حالت و سیگنال ورودی بهینه جهت کنترل لغزش استخراج شود. نتایج شبیه سازی نیز نشان می دهد که لغزش کابل آسانسور به خوبی از بین رفته است.

کنترل لغزش، سیستم انتقال کابل، معادله ریکاتی وابسته به حالت، ضریب وابسته به حالت