مهوار طباطبایی مواهبی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی بروجرد، ایران ارایه دهنده مقاله
مهدی خدابنده - استادیار، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی همدان، همدان، ایران
احمد سیف - دانشیار، دانشکده علوم پایه، دانشگاه آزاد اسلامی بروجرد، ایران

در این مقاله یک کنترل کننده پیش بین هایبریدی بر پایه مدل PWA ارائه می شود.سیستم های هایبرید شامل دو نوع متمایز از اجزاست، زیر سیستم هایی با دینامیک پیوسته وگسسته که باهم درتعاملند این سیستمها در سیستم های کنترلی که با دنیای فیزیکی در ارتباطند نقش محوری دارند روشهای کنترل بهینه در کنترل این سیست ها بیشترین سهم را دارند که از آن میان کنترل پیش بین بیشتر موردتوجه قرار گرفته است کنترل کننده ارائه شده در این روش کلیه خصوصیات کنترل پیش بین کلاسیک را داراست و به علت استفاده از روش برنامه نویسی مربعی در حل مسئله بهینه سازی محاسبات آسانی دارد روش کنترل ارائه شده در این مقاله بر اساس روش کنترل پیش بین تعمیم یافته افزایشی (GIPC) است این روش بر روی یک فرآیند خنثی سازی pH اعمال و نتایج با استفاده از نرم افزار MATLAB شبیه سازی می گردد نتایج نشان می دهد که کنترل کننده عملکرد مطلوبی در ردیابی مسیرهای مختلف در نواحی متفاوت و تغییرنقاط تنظیم دارد

سیست های هایبرید، کلاس PWA ، کنترل پیش بین مبتنی بر مدل، فرایند خنثی سازی pH