پریسا غفرانی - کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی شیمی و نفت، دانشگاه صنعتی شریف
محمد شاهرخی - استاد، دانشکده مهندسی شیمی و نفت، دانشگاه صنعتی شریف

بیوتکنولوژی یکی از زمینه هایی است که در دهه های گذشته پیشرفت های بالایی داشته است و بنابراین کنترل فرآیندهای زیستی( بیوراکتور ) به عنوان یک مسئله مهم مطرح می باشد . در این مقاله هدف، طراحی یک کنترلرتطبیقی برای یک بیوراکتور و اثبات پایداری مداربسته می باشد. ابتدا یک بیوراکتور استاندارد انتخاب شده و به دلیل نامعلوم بودن پارامترهای مدل دینامیکی بیوراکتور به طراحی کنترلرتطبیقی پرداخته شده و اثبات پایداری انجام شده است. کنترلر از نوع خطی ساز دقیق تطبیقی می باشد. در نهایت با اعمال اغتشاش به سیستم، نشان داده شده که الگوریتم کنترلی پیشنهادی حتی در حضور اغتشاش عم لکرد قابل قبولی دارد. عملکرد کنترلر و حساسیت روش کنترلی اعمال شده نسبت به خطای مدل سازی از طریق شبیه سازی مورد ارزیابی قرارگرفته است.

بیوراکتور، کنترل تطبیقی، مداربسته، اغتشاش، خطای مدل سازی