بهنام قلمی چوبر - کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی شیمی و نفت، دانشگاه صنعتی شریف
محمد شاهرخی - استاد، دانشکده مهندسی شیمی و نفت، دانشگاه صنعتی شریف

در این پژوهش روشی برای کنترل تطبیقی دینامیک غیر خطی عفونتHIV- 1ارائه گردیده است . مدل دینامیکی استفاده شده در این مقال ، مدل دو متغیره حالتی است ک متغیر های حالت ، ، سلول های CD4+T سالم و بیمار می باشند. در ابتدا، با اعمال تبدیل مختصات مناسب به سیستم تابعیت دینامیک خطای ردیابی بر حسب خطای تخمین پارامتر بصورت خطی درامدسپس باانتخاب تابع لیاپانوف قانو کنترلر خطی ساز و قانو تطبیق پارامتر بدست ،مده است و کنترلر تناسبی – انتگرالی – مشتقی ب عنواk کنترلر خارجی انتخاf شد. پارامتر های کنترلر از طریق بهینi سازی به دست آمدنتایج شبیه سازی نشا ن می دهد ک کنترلر طراحی شده، توانست است پس از ۲۲۲ روز وضعیت بیمار را بهبود بخشد و تعداد ویروس ها را بحد مطلوب سوق دهد همچنینباتغییر پارامترمدل به میزان 25درصد نشان داده شده است که کنترلر نسبت به خطای مدل سازی مقاوم است

دینامیک بیماریHIV- 1 , درما ضد ویروسی بسیار فعال خطی سازی پسخورتطبیقی , کنترلرخارجی