محمدسعید علمداری - دانشجو کارشناس ارشد ریاضی کاربردی دانشگاه جامع امام حسین (ع)
محسن شاهرضایی - استادیارگروه ریاضی دانشگاه امام حسین (ع)
محمدسجاد علمداری - کارشناس فناوری اطلاعات دانشگاه پیام نور

در این مقاله از روش شناسایی براساس روش فوریه و نظریه پارسوال استفاده شده است که در آن ابتدا محیط مرزی به قسمت های کوچکتری تجزیه شده و سپس بهینه ترین مسیر ممکن محاسبه می شود و نتایج بر اساس مقایسه بین الگوریتم مفسر فوریه با الگوریتم های پیشرفته ریاضی حاصل شدند.

جدول فاصله ، کانتور،کد زنجیره ، مفسر فوریه ، مسیر کمترین فاصله