عباس مقنی زاده - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، ، دانشکده مهندسی مکانیک
مونا بهرامی - دانشگاه بیرجند، دانشکده ریاضی
محمدصادق کمالیان - دانشگاه مدیریت صنعتی مشهد

ریاضیات بعنوان یکی از علوم پایه نقش مهمی در پیشرفت همه علوم دارد و یک علم پیشرو می باشد بطوریکه توابع ریاضی و یا راهحل های آن سال ها و یا قرن ها بعد توسط مهندسان بکار گرفته می شود. یکی از مهمترین وظایف مهندسان مکانیک طراحی و ساخت مکانیزمهای مختلف برای ایجاد حرکت های گوناگون می باشد. روش های گوناگونی و بسیار زیادی برای اینکار طراحی و ابداع شده است. در این مقالهتلاش شده است با استفاده از سری تیلور، یک مکانیزم جامع برای تولید همه مکانیزم ها معرفی گردد. اگرچه توابع ریاضی گوناگون با صورمختلف وجود دارند ولی همه اشکال ریاضی را می توان با استفاده از سری تیلور به شکل واحدی نوشت که تنها ضرایب آنها با هم متفاوت میباشد. در این مقاله بر اساس سری تیلور مکانیزم انعطاف پذیری طراحی شده است که قادر به تولید همه حرکت های مختلف می باشد. اینمکانیزم در صنایع گوناگون مانند ماشین های سی ان سی، اتوماسیون و رباتیک بسیار پرکاربرد خواهد بود.

سری تیلور، مکانیزم انعطاف پذیر، بازوی ربات، سری مک لورن