محسن رزازان - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، گروه مهندسی کنترل، تهران، ایران
امین رمضانی - استادیار دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران

کنترل پیش بین با وجود این که یک روش کنترلی موفق در صنعت می باشد ولی یک عیب اساسی و مهم دارد و آن هم وابستگی شدید آن به مدل فرآیند است که باعث وابستگی مستقیم کیفیت عملکرد کنترل کننده به میزان دقت مدل فرآیند می شود. به دلیل اینکه در عمل و به طور ذاتی مدل کردن سیستم های واقعی همواره با مقداری نامعینی همراه است، استفاده از کنترل کننده ای که بتواند در برابر عدم تطابق های مدل با فرآیند مقاوم باشد، امری ضروری است. در این مقاله، با استفاده از چندجمله ای T در ساختار کنترل کننده پیش بین تعمیم یافته و تنظیم مناسب آن برای سیستم های چند متغیره تأخیردار عملکرد کنترل کننده در برابر نامعینی های مدل بهبود داده شده است. استفاده از این روش مقاوم سازی کنترل کننده برخلاف روش های دیگر، هیچ تأثیری بر روی کیفیت نامی نخواهد گذاشت. نتایج شبیه سازی ها نشان دهنده عملکرد مطلوب و مقاوم روش پیشنهادی می باشد

کنترل پیش بین تعمیم یافته، سیستم های چند متغیره تأخیردار، بهبود قوام، فیلتر چندجمله ای T