وحید صالحی - دانشجوی کارشناسی ارشد برق- کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
آصف زارع - عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

کنترل دقیق و پایدار متغیرهای حیاتی در بیمارانی که سیستم کنترل طبیعی آنها به دلیلی با مشکل مواجه شده است. امری ضروری است. یکی از متغیرهای حیاتی، سطح گلوکز خون افراد مبتلا به دیابت است. دیابت نوع 1 یک بیماری متابولیسمی است که به وسیله تولید ناکافی انسولین پانکراس ایجاد می شود که باعث بالارفتن غلظت قند خون می شود. این بیماری در دراز مدت منجر به عوارض شدیدی چون بیماری های قلبی عروقی، کوری، ناتوانی کلیه و غیره می گردد. همچنین کم شدن قند خون نیز حتی برای ساعات اندک سبب بیهوشی و کما می شود. بنابراین حفاظت از غلظت خون نرمال یک معیار مهم برای افراد دیابتی و سالم است. اما در این جا مشابه اغلب سیستم های کنترل مصنوعی برای کنترل شرایط بدن انسان، پیچیدگی ها و عدم قطعیت های زیادی وجود دارد که ما را ملزم به استفاده از روش های کنترلی پیشرفته می نماید. روشی که دراینجا معرفی گردیده است استفاده از کنترل کننده فازی نوع 2 بازه ای بهینه سازی شده با الگوریتم پرندگان می باشد که نتایج شبیه سازی نشان می دهد روش بیان شده عملکرد مطلوبتری نسبت به سایر روش های ارائه شده تاکنون می باشد.

انسولین، الگوریتم PSO، الگوریتم GA، کنترل فازی نوع 2- کنترل کننده تناسبی مشتقی، روش کنترل مقاوم، پیش بین و مدلغزشی