بررسی تکنیکهای پردازش داده در رادار و طراحی تخمینگر با بهره گیری از فیلتر ذره ای

پردازش داده، از اساسی ترین واحدها در هر سیستم راداری می باشد. اصولاً پس از ارسال امواج و انجام عملیاتی خاص بر روی سیگنال بازگشتی از اهداف و به طور کلی آشکارسازی آنها توسط واحد پردازش سیگنال و نمایش آنها بر روی نمایشگر رادار، جهت دستیابی به پارامترهای دینامیک اهداف مانند مکان و سرعت، داده های خروجی واحد پردازش سیگنال وارد واحد پردازش داده می گردد. در این مقاله سعی گردیده تئوری ردیابی اهداف متحرک در سیستم های راداری ردگیر حین مرور که شامل زیربلوکهایی از جمله نحوه آغاز و اتمام ردگیری، دروازه بندی، تخصیص داده و فیلترینگ می باشد. به همراه الگوریتم های مربوطه تشریح گردد. در ادامه فیلتر ذره ای به عنوان راه حلی عملی برای بهبود عملیات تخمین در سیستم هایی با خاصیت غیرخطی بالا مطرح خواهد شد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد عملکرد فیلتر مورد نظر در شرایط فوق از فیلتر کالمن توسعه یافته بهتر است.

Keywords:

پردازش داده , ردگیری حین مرور , فیلتر کالمن توسعه یافته , فیلتر ذره ای