طراحی کنترل کننده فازی برای افزایش پهنای باند سووموتور هیدرولیکی کنترل موقعیت

Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 517

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE06_168

تاریخ نمایه سازی: 1 مهر 1394

Abstract:

هدف از این مقاله افزایش پهنای باند سروموتور هیدرولیکی کنترل موقعیت با استفاده از کنترل کننده فازی می باشد. برای این منظور، مدل سازی و شبیه سازی سیستم سرو موتور هیدرولیکی در محیط سیمولینگ متلب ارائه شده است. سپس یک کنترل کننده فازی، و یک کنترل کننده PID بهینه شده با الگوریتم ژنتیک، به منظور افزایش پهنای باند سیستم و نیز بهبود حالت گذرای موقعیت و دستیابی به کمترین خطای حالت ماندگار در جابه جایی خروجی طراحی شده و به سیستم سرو موتور هیدرولیکی اعمال گردیده اند. پاسخ سیستم با ورودی های سینوسی و با فرکانس های مختلف بدست آمده و پهنای باند سیستم بر اساس نتایج شبیه سازی استخراج شده است. در نهایت عملکرد کنترلر فازی با عملکرد کنترلر PID بهینه شده با الگوریتم ژنتیک مورد مقایسه قرار گرفته است. نتایج، افزایش بیشتر پهنای باند سیستم سروموتور هیدرولیکی را با کمترین خطای حالت ماندگار، با استفاده از کنترل کننده منطق فازی نشان می دهند.

Keywords:

سرو موتور هیدرولیکی , فرکانس قطع پهنای باند , کنترل فازی

Authors

نازیلا میرحسنی آذر

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، گروه مکانیک، تبریز، ایران

جعفر غفوری

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، گروه مکانیک، تبریز، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Huang S. H., Chen Y. H. C., Adaptive Sliding Control ...
  • Jelali M., Schwarz H., Nonlinear Identification of Hydraulic Servo-drive Systems, ...
  • Kwak Byung. Jae, Andrew E, Levitt A., Nonlinear System Identification ...
  • Anyi H., Yiming R., Zhongfu Z., and Jianjun Hu, Identification ...
  • Lizarde C., Loukianov A., Sanchez E., Force Tracking Neural control ...
  • Kaddissi C., Kenne J-P., Saad M., Identification and Real-time Control ...
  • Mihajlov M., Nikoli V., and Anti D., Position control of ...
  • FactaUn iversitatis (Mechanical Engineering), pp 1217- 1230, 2002. ...
  • Wang W., Zhang .J, Chai T., Survey of Advanced PID ...
  • Lizarde C., Loukianov A., Sanchez E., Force Tracking Neural control ...
  • Anyi H., Yiming R., Zhongfu Z., Jianjun H., Identification and ...
  • _ I _ _ _ Proceeding of the IEEE International ...
  • Yu W., C ontinuous-time Indirect Adaptive Control of the Electro-hyd ...
  • Moog Controls Inc, East Aurora, "Moog 761 Series Servo valves, ...
  • Byung K., Jae, Andrew E., Levitt A., Nonlinear System I ...
  • Dynamics using a Hammerstein Model, IEEE, pp 1933- 1936, 1998. ...
  • Passino K., Yurkovich S., Fuzzy Control, Addison- Wesley Longman, Inc., ...
  • Sakhavati A., Gharehpetian G., Hosseini S., QFT-Based Load Frequency Controller ...
  • Ghafouri J., Sakhavati A., Jovari R., Gharehpetian G., PI Controller ...
  • Sakhavati A., Gharehpetian G., Hosseini S., QFT-Based Load Frequency Controller ...
  • L.Abdel Y., Dawoud M., Genetic algorithms ...
  • Conf. Pub, pp 414-419, 1995. ...
  • نمایش کامل مراجع