مرضیه قاری تهرانی - دانشگاه غیرانتفاعی پیام گلپایگان
ابوالقاسم دائی چیان - دانشگاه صنعتی اصفان، دانشکده برق و کامپیوتر

هدف از این مقاله تعقیب یک شیء متحرک و تخمین مکان آن در حضور کلاتر و با استفاده از اندازه گیری های انجام شده توسط یک شبکه سنسور بی سیم می باشد. شبکه های سنسور بی سیم از گره های سنسور کوچکی تشکیل شده است که اطلاعات را از محیط اطراف خود جمع آوری و سپس از طریق امواج رادیویی به گره مقصد با سینگ جهت پردازش، ارسال می کنند. سناریوی تعریف شده در این مقاله بدین صورت است که به منظور کاهش مصرف توان در گره های سنسوری، براساس اندازه گیری های انجام شده که آغشته به نویز وکلاتر هستند. به کمک کالمن فیلتر مکان هدف تخمین زده شده و سپس تخمین بدست آمده برای گره سینگ ارسال می شوند تا حجم اطلاعات ارسالی کاهش یابد. اطلاعات دریافت شده در گره سینگ بر اساس پارامترهای کیفیت داده های مانند صحت، سازگای، خواهند داشت و تخمین نهایی دارای خطای کمتری خواهد بود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که خطای تخمین و بار ترافیکی شبکه کاهش داشته است.

تعقیب هدف شبکه های سنسور بی سیم، کیفیت داده، ترکیب داده، دمستر- شفر