کنترل سیستم هایبریدی آرایش پروازی پرنده های بدون سرنشین با یک کنترلر فازی

Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,012

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE06_177

تاریخ نمایه سازی: 1 مهر 1394

Abstract:

افزایش کاربرد هواپیماهای بدون سرنشین وجایگاه آنها در صنایع مختلف به ویزه صنایع دفاعی، موجب سرمایه گذاری های کلانی در این زمینه شده است. مهمترین بخش طراحی و ساخت این نوع هواپیماها، چگونگی کنترل می باشد. بنابراین طراحی کنترلر مناسب یکی از دغدغه های متخصصان علم کنترل است. از طرف دیگر هواپیماهای بدون سرنشین به منظور افزایش کارایی باید در آرایش های پروازی خاص که برای شرایط ویژه طراحی شده اند. پرواز کنند. از همین رو هماهنگی، مدیریت و کنترل آرایش پروازی این پرنده ها چالش بزرگی در راه گسترش استفاده از آنهاست. سیستم های هایبریدی دسته ای از سیستم های دینامیکی هستند که در آنها رفتار سیستم، ترکیبی از دینامیک های پیوسته و گسسته است. از آنجائیکه در بیشتر سیستم های واقعی به نوعی دینامیک های پیوسته و گسسته در تعامل هستند، در سال های اخیر توجه زیادی به این نظریه شده است، می توان کنترل آرایش پروازی پرنده های بدون سرنشین را به صورت یک مدل هایبرید منظور کرد. در این مقاله ضمن بررسی مسئله پرواز آرایشی با مدل سازی آن به صورت سیستم های هایبردی مطرح و مسائل کنترلی مربوط به آن بررسی شده است. در حالت پرواز آرایشی مثلثی یک کنترل کننده فازی طراحی شده که نتایج شبیه سازی نشان دهنده شکل گیری و ثبات آرایش پروازی بوده است.

Authors

مجید میرزاده اول

کارشناس ابزاردقیق، شرکت نفت و گاز پارس، شرکت ملی نفت ایران

آصف زارع

دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • _ Luis B. Gutierrez, George Vachtsevanos and Bonnie Hec, A ...
  • . Randal W. Beard, Timothy W. McLain, Michael Goodrich. ...
  • . L. Pollini, F.Giulietti and M. Innocenti. Robustness to Commu ...
  • . T. John Koo and Shahram M. Shahruz. Formation of ...
  • . Dursan M. Stipanovi'c, Gokhan Inalhan, Rodney Teo and Claire ...
  • . Ronojoy Ghosh and Claire Tomli. Nonlinear Inverse Dynamic _ ...
  • نمایش کامل مراجع