طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم شناوری مغناطیسی

امروزه شناوری مغناطیسی یا همان or maglev)Magnetic Levitation) مورد توجه زیادی قرار گرفته است زیرا به از بین بردن تلفات اصطکاکی با توجه به نبودن تماس های مکانیکی کمک می کند. محققین در تلاشند با توجه به کاربردهای فراوان آن از جمله قصارهای با سرعت بالا، یاتاقان های شناور، شاتل های هوافضا و جدیداً کاربردهای پزشکی ایمن دستگاه را بالا ببرند و ضریب خطای آن را خصوصاً در برابر عوامل نامعینی کاهش دهند. ما در این تحقیق سعی بر این کرده ایم که با طراحی کنترل کننده مقاوم برای این وسیله تا حد امکان این کار را انجام دهیم که نتایج پایانی در انتهای مقاله آمده است.

Keywords:

کنترل مقاوم , شناوری مغناطیسی , نامعینی , پایداری مقاوم , عملکرد نامی