طراحی کنترلر PID مقاوم برای سیستم های عملکرد از راه دور دو طرفه با استفاده از پیش بین اسمیت در حضور عدم قطعیت جمعی

در پروسه های کنترل صنعتی، قسمت اصلی حلقه کنترلی، کنترلر PID می باشد. ساختار پایه کنترلرهای PID باعث ساده شدن قاعده مندی خروجی پروسه می شود. روش های طراحی منجر به عملکرد بهینه و مؤثر کنترلرهای PID که از نظر اقتصادی برای پروسه های صنعتی حیاتی هستند می شود. کنترل مقاوم بطور خاص به سیستم های همراه با عدم قطعیت می پردازد. در این مقالهف یک روش گرافیکی برای بدست آوردن کامل محدوده های بهره های کنترلر PID ارائه شده، که باعث پایداری مقاوم یک سیستم همراه با زمان تأخیر می شود. روش کاربردی در برخورد با سیستم های تأخیری ساختار پیش بین اسمیت می باشد و همچنین عدم قطعیت جمعی را در این مقاله بکار می بریم. این روش ذاتاً به پاسخ فرکانسی سیستم وابسته است که باعث کاهش پیچیدگی های مدل نمودن سیستم می شود. در حقیقت تأخیرهای زمانی و عدم قطعیت های پارامتری اغلب در پروسه های زمانی بوجود می آیند و باعث می شوند طراحی کنترلر برای سیستم حیاتی شود. نتایج عملکرد مناسب و پایداری مقاوم سیستم را در برابر عدم قطعیت تأخیر زمانی نشان می دهد.

Keywords:

سیستم های عملکرد از راه دور , کنترل PID مقاوم , پیش بین اسمیت , تأخیر زمانی , عدم قطعیت جمعی