طراحی کنترلر مدلغزشی با حذف پترینگ برای سیستم غیرخطی Ball and Beam
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 701
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE06_211
تاریخ نمایه سازی: 1 مهر 1394
Abstract:
در این مقاله برای کنترل سیستم غیرخطی Ball and Beam از روش مدلغزشی برای استفاده و برای بهینه سازی و حذف پدیده پترینگ تغییرات لازم در قسمت رساننده کنترلر اعمال شده است. برای این منظور مدل دینامیکی غیرخطی سیستم استخراج شده و کنترل کننده غیرخطی مدلغزشی برای پایدارسازی آن با استفاده از سطح لغزش استاندارد طراحی گردیده است. نتایج پیاده سازی نشان می دهد که کنترلرهای پیشنهادی در این مقاله به خوبی کار می کنند. همانطور که انظار می رود، استفاده از کنترلر مدلغزشی منجر به پایداری این سیستم شده و همچنین استفاده از تابع جایگزین در قانون کنترلی مذکور پدیده چیترینگ به خوبی حذف می شود. همچنین کنترلرهای معرفی شده در این مقاله نسبت نامعینی های پارامتری و اغتشاش خارجی مقاوم می باشد.
Keywords:
Authors
طاهره واعظی
کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
محمد طیبی
دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :