لیلا رستمی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد ابرکوه، گروه برق، ابرکوه، ایران
امین رمضانی - دانشگاه تربیت مدرس، گروه برق و کامپیوتر، تهران، ایران
سیداسماعیل میرعبدالهی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهریز، گروه برق، مهریز، ایران

مکانیزم های گراشفی در مجموعه موتورهای احتراقی، ساختمان ماشین های حفاری، ادوات کشاورزی، ربات ها و بسیاری موارد دیگردر صنعت کاربرد دارند. بهینه سازی این مکانیزم ها باعث کاهش خطای مکانیزم و بازده ی عملکردی بیشتر در صنایع مربوطه می شود. در این پژوهش به منظور کمینه نمودن انحراف ار مسیر مکانیزم 5 میله ای چرخدنده دار، از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات استفاده شده است و خطای مسیر طی شده توسط نقطه ی کوپلر مکانیزم با استفاده از نرم افزار متلب بهینه شده است.

بهینه سازی، شرایط گراشف، کمینه نمودن انحراف از مسیر، مکانیزم 5 میله ای چرخدنده دار، الگوریم PSO