کنترل مد لغزشی فازی بهینه برای کنترل بازوی روباتی با دو درجه آزادی
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 708
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE06_227
تاریخ نمایه سازی: 1 مهر 1394
Abstract:
در این مقاله روشی جدید مبتنی بر کنترل مدلغزشی فازی و ترکیب آن با الگوریتم های تکاملی، برای کنترل بازوی رباتی ارائه شده است. کنترل مدلغزشی با توجه به ویژگی های آن از جمله سادگی طراحی و مقاوم بودن از بین روش های متداول کنترل غیرخطی کاربرد فراوانی ارد. در روش ارائه شده در این مقاله پدیده چترینگ که مشکل اساسی شیوه کنترل مدلغزشی است بطور مطلوب مرتفع می شود. به صورتی که بدون نیاز به دانش قبلی از باندهای عدم قطعیت سیستم، پدیده پترینگ کاهش یافته و حرکت بازوی ربات به نحو م ناسبی کنترل می شود.
Keywords:
Authors
کاظم عبدالهی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد، دانشکده مهندسی برق، اصفهان، ایران
ولی درهمی
عضو هیئت علمی، دانشگاه یزد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، یزد، ایران
علی چترایی
عضو هیئت علمی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد، دانشکده مهندسی برق، اصفهان، ایران
روح الله دوست حسینی
عضو هیئت علمی، دانشگاه یزد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، یزد، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :