کنترل مقاوم لغزش وسیله نقلیه با اعمال الگوریتم فازی وزن دار

در این مقاله به وسیله ترکیب روش های کنترل فازی با روش های کنترل تطبیقی و لیاپانوف یک قانون کنترل مقاوم با شرایط جاده ی متنوع طراحی شده است. سیستم های کنترل دینامیک خودرو، ایده نسبتاً جدیدی در زمینه کنترل بلادرنگ ایمنی خودرو می باشند که تحت عناوین مختلفی از قبیل ESC, VSC, AEB توسط شرکت های مختلف عرضه گشته اند. در این میان استفاده از زیر سیستم ABS برای کنترل مستقل هر چرخ و نهایتاً رسیدن به رفتار مطلوب خودرو اهمیت ویژه ای کسب کرده است. کارهای متفاوتی در زمینه کنترل لغزش به عنوان زیرمجموعه اساسی در این بعد، صورت گرفته است که تحقیقات روی طراحی کنترلر مقاوم تر نسب به تغییرات دینامیکی وشرایط جاده ای ادامه دارد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که قانون کنترل پیشنهادی مقاومت بالایی نسبت به تغییرات شرایط دینامیکی وسیله و تخمین های صورت گرفته برای شرایط جاده ای مختلف دارد.

Keywords:

سیستم AEB , ESP , کنترل لغزش , ترمز ضد قفل