مدل سازی سینماتیکی و آنالیز ژاکوبین مکانیزم الکتروپنوماتیکی استوارت (6Dof)
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 716
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE06_347
تاریخ نمایه سازی: 1 مهر 1394
Abstract:
در این مقاله، به بحث مدل سازی سینماتیکی آنالیز ژاکوبین مکانیزم استوارت شش درجه آزادی تحریک شده با محرک های پنوماتیکی پرداخته شده و روشی سیستماتیک برای آن ارائه شده است. این مقاله شامل بخش هایی از قبیل: تحلیل سینماتیکی مستقیم و تحلیل سینماتیکی معکوس است. پس از تحلیل سینماتیکی مکانیزم، معادلات مربوطه استخراج شده و در نهایت با مشتق گیری از آنها در حوزه زمان، روابط بین اجزاء مختلف سیستم در قالب سرعت و ژاکوبین بیان شده است.
Keywords:
Authors
حامد سنائی
کارشناس ارشد مکاترونیک، آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی واحد میاندوآب
پیام دلالیان میاندوآب
کارشناش ارشد برق قدرت، آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی واحد میاندوآب
امیر ریخته گر غیائی
استادیار گروه کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :